genericroboticarm.robo_APIs.dorna package

Submodules

• genericroboticarm.robo_APIs.dorna.dorna_implementation module
• genericroboticarm.robo_APIs.dorna.dorna_simulation module
  • DornaSim
    • DornaSim.connect()
    • DornaSim.get_all_joint()
    • DornaSim.get_pose()
    • DornaSim.jmove()
    • DornaSim.lmove()
    • DornaSim.play()
    • DornaSim.set_duty()
    • DornaSim.set_freq()
    • DornaSim.set_motor()
    • DornaSim.set_pwm()

Module contents